智能机器人 湖北省重点实验室
Hubei Key Laboratory of Intelligent Robot
 


科研方向
2021-01-12 16:45  
科研方向
实验室主要研究内容集中在智能系统理论与应用、图像处理及模式识别、智能信息处理与检测技术、知识发现与知识管理、智能优化计算及其可视化等方面,目前已取得了众多研究成果。学术梯队成员主持或参与了多项国家级和省部级重大科研项目,逐步形成了自己鲜明的研究特色。
机器人足球已经成为智能机器人技术的应用研究与系统开发的典型代表。近年来,以张彦铎教授为学术带头人的科研队伍,从组建湖北省第一支机器人足球研究队伍开始,逐步积累了包括仿真、半自主、全自主、类人等比赛项目在内的较强的综合实力,尤其在仿真比赛中形成了突出的特色。从2002年开始先后10次参加了的世界杯比赛,连续获得12项冠军、3项亚军、4项季军,标志着该方向的研究工作进入了国际先进行列。同时,在与机器人足球的结合过程中形成了自主移动机器人的视觉系统研究与开发的特色,将多智能体通信与协作、地图创建、机器人控制等技术综合应用,解决了移动机器人的绑架、循环路径和复杂动态环境等一系列难题。
关闭窗口
智能机器人湖北省重点实验室
Hubei Key Laboratory of Intelligent Robot (Wuhan Institute of Technology)