姓名：周华兵

出生年月：1983年2月

职称：副教授

学历（学位）：博士

专业：控制科学与工程

毕业院校：华中科技大学

主授课程：计算机网络、算法设计与分析

主要研究方向：人工智能、计算机视觉、图像处理、机器人导航

个人主页：https://sites.google.com/view/zhouhbsea/home

主要学术服务：IEEEAccess、IETElectronics、IETImage Processing、WCSP2016、ISPDC2016等国际杂志和会议审稿人；国家自然科学基金评议专家

现任职于武汉工程大学计算机学院、湖北省智能机器人重点实验室，主要从事智能机器人、模式识别和图像处理等方面的研究工作。目前在包括AAAI、IJCAI、ICRA、ICME、ICIP、IEEETrans等在内的重要国际学术刊物和国际学术会议发表学术论文30余篇，其中SCI检索7篇，EI检索20余篇，ESI热点&高被引论文1篇，申请国家发明专利10余项，主持或参与完成国家级、省部级项目10余项，指导本科生获得省优秀学位论文1项。

近年来主要科研项目(部分)

[1]国家自然科学基金，41501505，基于混合向量场学习的影像密集匹配方法研究，2016/01-2018/12、23.3万、在研、主持。

[2]湖北省自然科学基金，2015CFB371，基于向量场学习的机器人场景流估计方法研究、2015/01-2016/12、5万、结题、主持。

[3]湖北省教育厅科学技术研究项目，Q20151503，基于向量场学习的机器人视觉感知关键技术研究、2015/01-2016/12、2万、结题、主持。

[4]湖北省自然科学重点项目，2014CFA130、机器人全景立体视觉成像与重建理论及关键技术研究、2014/01-2016/12、10万、结题、参加。

[5]国家测绘基金，基于向量场学习的多源遥感影像快速配准技术，2万、结题、主持。

[6]湖北省教育厅项目重点科研项目，D20141505、复杂场景下的机器人视觉增强算法研究、2014/01-2016/12、4万、结题、参加。

[7]湖北省自然科学基金，2013CF125，面向全息位置地图定位的室内空间模型基础理论研究，2014/01–2015/12, 10万，结题、参加。

[8]武汉市科技局科技攻关项目，201301062010217、基于助老服务机器人的智慧养老院关键技术应用示范、2013/01-2015/12、20万、结题、参加。

[9]国家自然科学基金，尖点环的研究机器在反应扩散模型中的应用，6.9万、结题、参加。

[10]863计划，互联网全息位置地图迭加协议与建模制图技术，22.8万、结题、参加。

[11]国家测绘基金，基础地理信息本体库开发关键技术与示范，31万、结题、参加。

[12]湖北省自然科学基金，基于RGBD的机器人视觉中的室内场景分割研究，3万，在研、参加。

[13]湖北省教育厅科学技术研究项目，生态文明视域下信息设计中数字技术与艺术的融合，在研、参加。

   

近年来主要研究成果（部分）

[14]Li Peng, Yanduo Zhang,HuabingZhou, TaoLu. A Robust Method for Estimating image Geometry with Local Structure Constraint.IEEE Access:2018.(SCI,中科院二区，IF=3.244)

[15]Jiayi Ma, Ji Zhao, Junjun Jiang,Huabing Zhou,Yu Zhou, Zheng Wang, and Xiaojie Guo.Visual Homing via Guided Locality Preserving Matching.IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA):2018.(CCF C类会议，机器人领域顶级会议)

[16]Zhenghong Yu,Huabing Zhou*, Cuina Li. Fast Non-rigid Image Feature Matching for Agricultural UAV via Probabilistic Inference with Regularization Techniques, Computers and Electronics in Agriculture.143C, pp. 79-89, 2017.（SCI,中科院二区,通讯作者,IF = 2.201）

[17]Huabing Zhou,Yuyu Kuang, Zhenghong Yu, Shiqiang Ren, Anna Dai, Yanduo Zhan, Tao LuandJiayi Ma.. Non-Rigid Image Deformation Algorithm Based on MRLS-TPS.International Conference on Image Processing (ICIP):2017.(CCF C类会议、图像处理领域高水平会议).

[18]Jiayi Ma, Ji Zhao,Hanqi Guo, Junjun Jiang ,Huabing Zhouand Yuan Gao.Locality Preserving Matching.International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI):2017.(Oral，CCF A类会议，人工智能顶级会议，引用次数：5).

[19]Huabing Zhou, Jiayi Ma, Yanduo Zhang, Zhenghong Yuand Shiqiang Ren, Deng Chen. Feature Guided Non-Rigid Image/Surface Deformation via Moving Least Squares with Manifold Regularization.IEEE International Conference on Multimedia and Expo 2017 (ICME):1063-1068,2017.(CCF B类会议，多媒体领域高水平会议).

[20]Yong Ma,Huabing Zhou*，Jun Chen, Jingshu Shi and Zhongyuan Wang.Non-Rigid Feature Matching for Image Retrieval Using Global and Local Regularizations.IEEE International Conference on Multimedia and Expo 2017 (ICME):2017.(CCF B类会议,通讯作者).    

[21]Li Peng, Yanduo Zhang,Huabing Zhou, Deng Chen, Zhenghong Yu, Junjun Jiang and Jiayi Ma.A Unified Model for Improving Depth Accuracy in Kinect Sensor.IEEE International Conference on Multimedia and Expo 2017 (ICME):223-2282017.(Oral, CCF B类会议).

[22]Jiayi Ma, Ji Zhao, Junjun Jiang, andHuabing ZhouNon-Rigid Point Set Registration with Robust Transformation Estimation under Manifold Regularization.The Thirty-First AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI): 4218-4224，2017.(Oral，CCF A类会议，人工智能顶级会议，引用次数：11).

[23]Sheng Sun, Renfeng Liu, Changcai Yang, Huabing Zhou, Ji Zhao, and Jiayi Ma.A Comparative Study on the Speckle Filters for the Very High Resolution Polarimetric Synthetic Aperture Radar Imagery.Journal of Applied Remote Sensing:2016 ,10(4) ,045014.(SCI).

[24]Huabing Zhou, Jiayi Ma etc..Non-Rigid Feature Matching for Remote Sensing Images via Probabilistic Inference with Global and Local Regularizations.IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters:13(3) ,374-378,2016.(SCI三区，IF=2.761，SCI索引号：000371824700016，引用次数：6).

[25]Shuiping Zhang,Huabing Zhou, Haihui Wang and Xia Hua. Hardware-efficient architecture of photo core transform in JPEG XR for low-cost applications.IEEE15th International Symposium on Parallel and Distributed Computing(ISPDC)2016.(EI).    

[26]Shiqiang Ren,Huabing Zhouetc. Animation Generating based on MRLS Image Deformation.IEEE 15th International Symposium on Parallel and Distributed Computing(ISPDC)2016.(EI).

[27]Zhenghong Yu, Hauchang Yin, Haijie Feng, Minfang Chen,Huabing Zhou. An image-based approach to automatic crop organextraction via low-rank matrix recovery:IEEE 15th International Symposium on Parallel and Distributed Computing(ISPDC)2016.(EI).

[28]Meifang Zhang, Changcai Yang, Huabing Zhou. Non-rigid point set registration via coherent spatial mapping and local structures preserving.IEEE 15th International Symposium on Parallel and Distributed Computing(ISPDC)2016.(EI).

[29]Xiaolin Li, Yanhui Duan,Huabing Zhou.Interpretation of Chinese Address Information Based on Multi-factor Inference.IEEE 15th International Symposium on Parallel and Distributed Computing(ISPDC)2016.(EI).

[30]Deng Chen, Yanduo Zhang, Wei Wei, Xiaolin Li,Huabing Zhou, Rui Zhu, Tao Lu, Xun Li, Haijiao Xu, Li Peng."Extending Driving Vision Based on Image Mosaic Technique ".MATEC Web of Conferences,2017.

[31]Deng Chen,Yanduo Zhang, Rongcun Wang, Wei Wei, andHuabing Zhou.Mining API protocols Based on a Balanced probabilistic Model.IEEE 2015 12th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery(FSKD15).2015.(EI).

[32]Jiayi Ma,Huabing Zhou* etc. Robust Feature Matching for Remote Sensing Image Registration via Locally Linear Transforming.IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing: ,53(12) ,6469-6481,2015.(SCI二区，ESI热点论文&高被引论文，通讯作者，IF=3.514，SCI索引号：000361532400013，引用次数：123)

[33]Deng Chen, Yanduo Zhang, Wei Wei, Xiaolin Li, Xun Li, Tao Lu,Huabing Zhou, Rui Zhu, Haijiao Xu, Li Peng "Design of a panorama parking system based on DM6437 ",Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI),2016.

[34]Huabing Zhou, Yanduo Zhangetc. Image Classication based on Region of Interest Detection,ProcSPIE Int Soc Opt Eng,Vol.9813, 2015.(EI索引号：20160801966892)

[35]Zhenghong Yu, cuina Li,Huabing Zhou. Field crop extraction robust to illumination variations based on specularity learning.ProcSPIE Int Soc Opt Eng,Vol.9815,2015.(EI索引号：20160701917300)

[36]Changcai Yang,Huabing Zhou, etc. Good match exploration for infrared face recognition.Infrared Physics & Tchnology. 67, 111-115, 2014. (SCI三区,IF=1.55，SCI索引号：000346549700017，引用次数：6)

[37]Huabing Zhou, Dazhi Zhang, Chen Chen, and Jinwen. Tian, Discarding wide baseline mismatches with global and local transformation consistency,Electronics Letters, 47(1), 25-26, 2011. (SCI,IF= 1.155引用次数：12).    

[38]Huabing Zhou, Jinwen Tian, and Dazhi Zhang. L1-Graph-Based Image Matching Approach for UAV Navigation.MIPPR 2011: Automatic 6Target Recognition and Image Analysis.pp. 80030X-80030X-8. Guilin, 012.11.8-12.(EI)

[39]Jiayi Ma, Ji Zhao,Huabing Zhou,et al. A Robust Method for Estimating Two-View Geometry.IEEE International Conference on Image Processing(ICIP), Orlando, USA, 2012.9.30-10.3. (EI)

[40]余正泓;周华兵;李翠娜;曹治国，基于低秩矩阵恢复的作物器官自动提取方法，吉林大学学报(信息科学版),，Vol.5，663-669，2016 (EI).

[41]周华兵、龚俊斌、田金文，用于半标定图像极线校正的误配剔除方法，计算机工程，Vol.38, No. 22，225-227，2012 (EI).

[42]周华兵、田金文、汪涛，机载平台下半标定的下视图像极线校正，华中科技大学学报，Vol.40, No. 9，21-24，2012 (EI).

[43]姜哲颖，周华兵*，刘姣.SIFT特征匹配和VFC算法的电子稳像技术，武汉工程大学学报, Vol.37, No.9, 2015.

[44]刘仁峰，周华兵，田金文，一种基于尺度最优的极线校正优化方法，计算机工程，2013，Vol.6：287-288+294.2013.

[45]周华兵，马佳义，张彦铎. 一种快速遥感影像匹配方法及系统， 申请号：CN：201510687565.6

[46]周华兵，王燕燕，马佳义.一种基于MRLS-TPS的图像变形方法及系统， 申请号：CN：201510852303.0

[47]周华兵，王燕燕，马佳义.一种鲁棒的半标定下视图像极线校正方法及系统， 申请号：CN：201510776198.7

[48]陈晨，谭毅华，周华兵，田金文.一种遥感图像无缝镶嵌拼接线的生成方法， 授权号：CN：101807295A.

[49]武汉工程大学，《图像变形软件V1.0》,登记号：2015SR157971

[50]武汉工程大学，《动画生成软件V1.0》,登记号：2015SR157843

[51]武汉工程大学，《快速图像融合软件V1.0》,登记号：2015SR192608

[52]武汉工程大学，《可视化数据挖掘软件V1.0》,登记号：2014SR197553